De ser limpiabotas en Bayaguana, República Dominicana, Bernardo Pie se posiciona como uno de los mejores combatientes de taekwondo del mundo en los Juegos Olímpicos de Tokio 2020. Bernardo le sigue los pasos a su hermano mayor, Luisito Pie, quien fue medallista en Río 2016 en esa misma disciplina.